用20N的水平力把重5N的物体压在竖直墙壁上静止不动,此时物体在竖直方向上受到的重力和摩擦力是一对平衡力,因此摩擦力f=G=5N;若将F变小为15N,则此时木块刚好向下做匀速直线运动,此时物体仍然受平衡力作用,即物体受到竖直向下的重力和摩擦力是一对平衡力,即f=G=5N.故答案为:5;5.