A．氨气极易挥发，闻到有气味的气体不一定表明已收集满，氨气是碱性气体，用湿润的红色石蕊试纸放到试管口，如果变蓝，则氨气已收集满；或用玻璃棒蘸取浓盐酸靠近试管口处，若观察到白烟，则氨气已收集满，故A错误；
B．氨气没有强氧化性，不能使淀粉KI试纸变蓝，故B错误；
C．氨水显碱性，将用水润湿的红色石蕊试纸放在氨水的试剂瓶口，则试纸呈蓝色，选项中红色石蕊试纸伸入瓶内操作错误，故C错误；
D．NH3和HCl反应生成NH4Cl产生白烟，化学方程式为：NH3+HCl=NH4Cl，用玻璃棒一端蘸取浓盐酸，接近瓶口，产生大量白烟能证明已收集满，故D正确；
故选D．
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