因为电流表与铅笔芯串联,而电阻是阻碍电流大小的物理量,因此通过观察电流表示数的大小可以比较出铅笔芯电阻的大小;比较出三者电阻的大小,需控制铅笔芯两端电压不变;为了探究电阻大小与材料的关系,因此要控制铅笔芯粗细相同、长度相同.故答案为:电流表示数的大小;铅笔芯两端电压;粗细相同、长度相同.