This is the problem of modern sociobiology.这是句子的主干。是一个主系表结构的句子。 in essence从本质上说，这是个状语。后面破折号后面的是表语the problem的同位语，同位语的作用是解释说明。
这在本质上就是现代社会生物学的问题 —— 去发现固有的基因编程对动物和人类与其环境相互作用（即他们的行为）的支配程度，或者至少说是偏重的程度。
to后面的成分应该是同位语， which 指代degree
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