1. 5.x部分工具还是16位的，没办法在64位系统上运行，6.x（具体可能是6.4或者6.6）以后整套东西都是32位的，在Win7 64位上运行无问题。
2. 5.x没有用户态的概念，没有地址空间隔离，现在支持RTP，支持用户态。
3. 5.x驱动少，BSP也少，6.x以后BSP多了很多，其中一个很典型的例子就是，我可以用一般的PC跑VxWorks，我手头的“开发板”其实就是退役的DELL台式机。
4. 组件化做的不够好，Vx7以后算是组件化最好的（当然也有人说Vx7不好用）。
5. Vx7里BSP做了统一，把原来各种同arch同系列的板子归到同一个BSP里，兼容性好了很多，x86就一个BSP，用着也还行。
6. 编译器有升级，后来还有ICC的支持，Vx7里升级到GCC4.8，对CPP的支持也算提高了。
7. 驱动、组件更多了，具体就太多了，不一一列出。
8. 开发环境改成eclipse，功能更多。
9. 调试器升级，不过6.x和7还不太一样，反正功能上多一些，7里的调试器好像是遵循某种规范的，可以用第三方工具调试。
我能知道的就这些，我没用过5.x，装起来太费劲。
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