再补充点：闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制开环控制不是取输出量变化信号控制输入量，人工控制一般是开环控制。比如人工转换电扇档位实现转速的控制。
