物体静止和匀速下滑时受平衡力作用，在这两种状态下摩擦力都是和重力为平衡力，摩擦力的方向和重力相反，即摩擦力为f=G=20N，方向竖直向上．木块沿墙壁匀速下滑时，木块受到墙壁的摩擦力大小将不变．故答案为：20N；竖直向上；不变．
