助动词可以分为以下几种
被动助动词：れる、られる
可能助动词：れる、られる
敬语助动词：れる、られる
自发助动词：れる、られる
使役助动词：せる、させる、しめる
愿望助动词：たい、たがる
推量助动词：う、よう、まい、らしい
比喻助动词：ようだ、ようです、みたいだ、みたいです
样态助动词：そうで、そうです
传闻助动词：そうだ、そうです。
判断助动词：だ、です、である
助动词：ます（表敬体）
否定助动词：ない、ぬ、ん
过去助动词：た
【助动词】：协助主要动词构成谓语动词词组词，用来构成时态、语态。
简单来说，它就是对前面的动词进行补充的意思。
日语助动词
お待たせ ：这一句很随便，用于比较熟悉的同事， 让你等了。
お待たせしました ：让你久等了。
お待たせいたしました ：让你久等了。
1、助动词后面两句用了 お＋ 动词连用形＋する 的自谦语形式，待たせ是动词待つ（まつ）的使役动词待たせる的连用形待たせ，而いたす更是是する的自谦动词。
2、虽然两句意思一样，但从语感上后一句要谦逊的多。特别是对客人或公司上级，尽量用最后一句。
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