我觉得这是看你自己跟客户的要求，如果客户没提，你自己觉得无所谓的话，不加没问题。不过加了有加了的好处，你PLC只控制输出点，但是接触器具体有没有吸合，电机有没有过载，你都不知道。加了之后，反馈给PLC，你就一切很明了了。还有人检测减速机构在不在动作的，这样可以知道电机与传动机构有没有断开，找问题就比较容易。如果你觉得成本可以接受的话，个人建议加呗。
有了反馈信号，相当于闭环。也是最佳接法。
在控制电路中，根据电机的工作状态，会给用户反馈信号的，或者通过信号指示灯来告知用户工作是否异常，……
一般情况，PLC与步进电机之间需要有步进电机驱动器，在驱动器的输入端子中，有一端子是控制步进电机方向的。给他正电平就是正传，负电平就反转，
而普通三相电机是通过接触器互锁来调换两根线头实现的
安装继电器主要是因为交流接触器的线圈一般都是220/380V,而PLC的输出一般都是些开关量，不能直接驱动线圈，所以需要中间器件的转换，即中间继电器（24/220），启动信号一般就用PLC的输入端子就可，至于你说的反馈信号，个人觉得没有必要。总的来说就是弱电控制强电的过程。
这个真心不太清楚
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