根据科学家的研究认为，这必须推回到太阳系的形成：太阳系是由星云所形成，在受到某种力量扰动之後向中心收缩，由於这团星云在形成之初就已伴有缓慢的转动，於是在收缩作用下加速转动，渐渐形成太阳。而在太阳周围的残留物就逐渐形成盤状的气体云，在许多的收缩、碰撞等等的过程，形成了许多的颗粒，这些颗粒最後就各自转变成太阳系中其他的行星等等，其中也包括地球。所以说地球的自转并不是地球形成之後才产生的，而是在整个太阳系形成的过程中就一直伴随著的。
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